Presence Detection 位置追踪与到家/离家自动化

什么是 Presence Detection

Presence Detection（位置检测）是 Home Assistant 里最常用的功能之一——Home Assistant 通过各种手段判断"谁在家、谁不在家"，然后自动化可以据此触发：

你到家 → 自动开客厅灯 + 开空调 + 播放喜欢的音乐
你离家 → 自动关灯 + 锁门 + 调低恒温器 + 设防报警
所有人都睡了 → 自动关所有灯 + 锁所有门

方法一：Companion App GPS

最准确但最耗电的方式：

优点	缺点
室外精度高（~5m）	室内 GPS 不准
跨地域都能用	手机耗电
免费	需要手机一直开 App

优化：不要用持续 GPS 追踪。在 Companion App 设置里选 Zone-based（只在进出某个区域时上报）——这是默认也是最省电的方式。

方法二：WiFi SSID / BSSID 识别

最省电、最适合室内：

Companion App 检测到手机连接了家里的 WiFi SSID → 判定为 home
Companion App 检测到手机断开家里的 WiFi → 判定为 away

在 Home Assistant Settings → People → 你的 Person → Edit → 可以把 sensor.wifi_ssid 或 binary_sensor.wifi_connected 加为 Presence source。

注意：WiFi SSID 识别需要 Companion App 一直在后台跑（iOS 上后台运行受限，但 Home Assistant 的 App 优化得不错）。

方法三：路由器设备列表

路由器的 DHCP 租约表里能看到当前连接的设备 MAC 地址。Home Assistant 的 Router 集成可以读取这个列表：

ASUS Router 集成 → 读 ASUS 路由器的设备列表
TP-Link Kasa 集成 → 含设备在线状态
UniFi Network 集成 → UniFi 控制器的设备列表（最专业的方案）
OpenWRT → 通过 LuCI API 读设备列表

原理：你手机在家时会连上家里的 WiFi → 路由器列表里出现你的 MAC → Home Assistant 判定你在家。

优点：

不需要手机运行任何 App
路由器数据非常可靠
精度高（室内 100% 准确）

缺点：

需要路由器支持对应集成
只能知道设备在/不在，不知道具体位置

方法四：蓝牙 / iBeacon

室内高精度方案：

在家里布置几个 iBeacon（或蓝牙发射器）
手机/ESPHome 扫描到 iBeacon 信号 → 判定在哪

Home Assistant 支持通过 Bluetooth LE 集成直接做区域识别：

在 Home Assistant Settings → Devices & services → Bluetooth → Add integration
创建一个 Bluetooth Region（定义某个 BLE 信号的进入/离开区域）
手机/ESPHome 扫到这个信号 → Home Assistant 自动更新 Person 状态

ESPHome BLE 扫描器可以覆盖更远的距离（用 ESP32 做固定位置的 BLE 扫描器，扫描家里的蓝牙设备）。

方法五：房间级别的精细定位

如果你需要"知道你在客厅还是卧室"这种粒度：

方案	精度	成本
蓝牙 RSSI 三角定位	3~5m	3+ 个 ESPHome 扫描器 + iBeacon
Zigbee 存在传感器（Aqara FP2 等）	房间级	¥200~300 / 个
毫米波雷达	房间级 + 检测呼吸	~¥300

方法六：综合判定（推荐）

不要只用一种方案——组合起来更可靠：

Person 状态 = GPS（室外） OR WiFi SSID（室内） OR 路由器列表（兜底）

Home Assistant 的 Person 实体支持多个 Presence Source，任一 source 判定为 home 就是 home。

Person 实体配置

Settings → People → + Add person 或点已有 Person → Edit

字段	填什么
Name	你的名字
Device tracker	选 Companion App 的 GPS 实体（如 `device_tracker.my_iphone`）
Person picture	头像 URL 或本地文件

之后可以在区域里关联 Person：Settings → Areas & Zones → Zone.home → Edit → Tracked persons → 勾选。

到家 / 离家自动化示例

到家

alias: 到家自动开启"回家模式"
trigger:
  - platform: zone
    entity_id: person.me
    zone: zone.home
    event: enter
condition:
  - condition: time
    before: "23:00:00"
    after: "16:00:00"
action:
  - service: scene.turn_on
    target:
      entity_id: scene.arrive_home
  - service: notify.mobile_app_me
    data:
      title: "欢迎回家 🎉"
      message: >
        当前家中温度：{{ states('sensor.living_room_temp') }}°C
        已开启回家模式

离家

alias: 离家自动开启"离家模式"
trigger:
  - platform: zone
    entity_id: person.me
    zone: zone.home
    event: leave
condition:
  - condition: state
    entity_id: person.family_member_1
    state: "not_home"   # 其他人也不在家
  - condition: state
    entity_id: person.family_member_2
    state: "not_home"
action:
  - service: scene.turn_on
    target:
      entity_id: scene.leave_home
  - service: lock.lock
    target:
      entity_id: lock.front_door
  - service: climate.set_preset_mode
    target:
      entity_id: climate.living_room
    data:
      preset_mode: away

有人在家时保持舒适

alias: 有人在家时保持温度
trigger:
  - platform: state
    entity_id: person.me
  - platform: state
    entity_id: person.family_member_1
  - platform: state
    entity_id: person.family_member_2
action:
  - if:
      condition: state
      entity_id: group.all_persons
      state: home
    then:
      - service: climate.set_temperature
        target:
          entity_id: climate.living_room
        data:
          temperature: 24
  - else:
      - service: climate.set_temperature
        target:
          entity_id: climate.living_room
        data:
          temperature: 18